��ˮʽ��������ͨ�绹���ȼ�ˮ��
�ϻ���ѹʵҵ����˾ҽ���豸����ˮʽ�������ǹ�ũҵ��������ѧ�о�����ѧ������ҽ��������,��λʵ���ҵı����豸,��ϸ�����������֡����ͼ��¶ȳ�����60�����������������.����ˮ��ʽ�ṹ��pid����ȷ����ʵ���ҳ���ȱ�ٵĺ����豸���ܶ��û��ջ���ȷ����ˮʽ��������ҫ��ͨ�绹���ȼ�ˮ��ˮ��ô�ӣ��ӷ��٣������⣻һ����˵��ˮʽ���������ջ���װ���ƚ������䲣�����ڼ����źغá�ȼ���ٲ��ϵ�դ��ͷ���?�դ���أ���ʱ��ˮλָʾ�ʋ����������ھ�4�ֵ�����һͷ���ӽ�ˮ�ڣ���һͷ����ˮդ��ˮ������ˮ�ӵ���ˮλ�������?�����ˮ(ע�⣺��ˮҫ��)ֱ����ˮλ�������ˮλ����ָʾ����ϊֹ����ע����ˮλ����5����զ�ֹͣ������ָʾ�ʋ���ϩ�?�ӱ����ȣ���ˮ�ӻ�ȷ��������?ɸ���˵��������һ�����������¶ȡ�
